上午十点，系统里有一条任务：

去A点取一托物料，送到二号线。

十点零五分，现场突然有点急。

旁边一辆人工叉车正好空着，有人说：

“别等了，这托我先送过去。”

货很快被叉车拉走。

两分钟以后，AGV准时来到A点。

停好。

等待。

旁边的人看着它：

你来晚了啊，货都走了。

AGV如果会说话，大概也挺委屈：

我任务没取消啊。

这类事情特别能说明自动物流里的一个基本问题：现场发生了什么，系统得知道。

人特别擅长临时变化。

着急了先搬。

位置不对先挪。

任务来不及，群里喊一句就有人处理。

这些做法很多时候是必要的，生产不能为了等系统停在那里。

麻烦在后面。

如果实物已经被人工拿走，上层任务却还是“待取货”，机器人当然还会按原计划过来。它不是看不见地上没货，而是业务上还收到一张没作废的订单。

这和你在餐厅点了一碗面，朋友顺手帮你取消了，却没告诉后厨差不多。

后厨做好以后端出来，还得问：

谁点的？

所以人工兜底之后，更好有一个简单的收尾动作。

这条任务谁取消？

实物现在在哪？

库存位置要不要更新？

如果货已经人工送到产线，系统里这一步怎么算完成？

不用每次搞成大型会议，但总得有人把现实发生的事情写回系统。

不然现场有现场的世界，软件有软件的世界。

两个世界平时看着都挺正常。

等AGV到空位上来取一托不存在的货，大家才发现它们已经分居好一阵了。

自动化最怕的不是人临时帮忙。

人当然可以帮忙。

怕的是人帮完了，系统一直不知道。