有人次听说AMR能坐电梯，会觉得这事很科幻。

第二反应往往是：
不就是进电梯、上楼、再出来吗？

人每天都干，确实，人觉得简单，
是因为这套流程我们已经熟到不用想。

走到门口，按一下。
等门开，进去。
按楼层，到了看门开，再出去。

AMR要完成同样的事，每一步都得有明确状态。

它到了电梯口，要知道能不能呼梯。
电梯到了，要确认是不是这一部、门是不是已经安全打开。

AMR要进去以后，系统还得知道它确实在轿厢里，接下来该去哪一层。

到了目标楼层，门打开，它再出去继续任务。
整个过程不像人按按钮那么潇洒，更像两套系统一直在对口令。

还有一个现实问题：电梯不是只服务机器人。
如果人员、物料车或者其他设备也在用，机器人可能要等。

高峰期一条跨楼层路线慢，不一定是AMR在楼道里开得慢，
有可能大部分时间都花在等电梯。

所以做跨楼层物流，不能只算一楼到二楼垂直距离几米。
要看完整周期：
呼梯多久？平均等多久？
机器人进出轿厢需要多少时间？
高峰期会不会排队？
一部电梯同时服务几条物流路线？

异常时怎么办？
比如电梯维修，任务是暂停、改人工，还是有备用路线？
这些才决定跨楼层配送到底顺不顺。

我觉得AMR坐电梯最有意思的一点，
是它把我们每天完全不在意的动作全部拆开了。
人觉得上个楼而已。

自动化系统看了一眼：
这里面怎么还有这么多步骤。