很多采购对比 AGV，反应比小车底盘、雷达、电机配置，看着参数差不多，价格却差一倍。很多商家刻意淡化调度系统，只推销车体。但行业内一句话：车体是外壳，调度系统才是 AGV 项目的大脑。

单机 AGV 其实很简单：雷达避障、驱动行走、顶升载货，国内供应链非常成熟，硬件同质化严重。一台单机 AGV，哪怕小厂商都能做出来正常跑。一旦到 5 台、10 台、几十台集群作业，差距立刻暴露。

调度系统核心能力有这几点：

1. 路径规划与交通管制：多车在同一个通道、交叉口，自动避让、排队、绕行，避免死锁堵车。劣质调度，多车同时上路就原地卡住，需要人工去挪车；

2. 任务分配算法：根据 AGV 位置、电量、负载，自动下发更优任务，而不是就近随便派单，平衡各台车工作量；

3. 系统对接能力：和 MES、ERP、WMS 对接，自动根据生产工单生成搬运任务，实现无人下发，这才是数字化；

4. 状态监控、告警、日志追溯：哪台车报错、卡在哪、任务进度，后台可视化，方便运维排查问题；

5. 扩容能力：后期产线加 AGV，是否可以直接接入现有系统，要不要重新整套更换。

低价方案很多是单机简单改，调度能力薄弱，3 台以内勉强能用，后续扩产直接瘫痪。 选购的时候，一定要要求厂家做多车仿真演示，看交叉路口、会车场景的调度效果，而不是只看一台小车走直线。硬件可以外购，调度算法才是厂商真正的技术壁垒。