仓库到产线，这条路最近，就让AGV走这里。
这句话听起来没毛病。

如果是在地图软件里，最近路线当然很香。
但在工厂现场，最近不一定更好，甚至可能是最容易出事的那条路。

因为车间不是空旷马路，
有叉车穿行，有料车临时停靠，有纸箱托盘偶尔出来凑热闹。
一条看起来距离最短的路，可能正好穿过全厂最忙、最挤、更爱堵的区域。

AGV一上线，画面就很热闹。
人要过，车要走，叉车师傅也要赶时间，
AGV夹在中间，像刚来城市上班的新同事，
天就被安排进早高峰地铁口。
这时候你再怪它效率不高，多少有点冤。

1.路线规划不是画一条漂亮的线

AGV路线规划，最怕会议室式想象。

在图纸上看，A点到B点很简单，一条直线过去，完美。
真到现场一走，问题就开始冒出来。

这段通道平时看着挺宽，但一到下午，旁边会停两辆料车。
那个拐角看着能过，但满载转弯时，安全距离有点紧。
这条路虽然近，可是叉车师傅天天从这里穿，大家都很熟，
突然塞进一台AGV，现场节奏直接开始打架。
所以，AGV路线不是越短越好。

它要看通行安全、转弯空间、人员动线、叉车动线、
取放货点位置，还要考虑高峰期会不会堵成一锅粥。

有些路线绕一点，但更安静、更稳定、更少冲突，反而更适合AGV长期跑。

这和开车一样。
导航说前面省3分钟，老司机看一眼就知道：
这条路红绿灯多，还容易堵，别去送人头。

2.最怕平时能走，但高峰期不能走

很多路线问题，平时看不出来。
上午现场干干净净，AGV试跑也没问题。
一到生产高峰，物料来了，叉车来了，
员工也开始来回走，原本顺畅的路线突然变成车间版春运。

这时候AGV不是不会跑，是没地方好好跑。
它不能像人一样侧身挤过去，也不能像老师傅一样吼一句让一下。
它只能按规则减速、避让、等待，甚至停下来。

于是现场就开始觉得：
这车怎么这么慢？

但真正慢的，不一定是车。
可能是路线从一开始就没避开高冲突区域。
路线规划如果只看安静时刻，不看忙的时候，就很容易误判。

AGV不是只在演示时工作，它要在真实生产节奏里天天跑。
所以规划路线时，一定要看高峰期，
看最乱的时候，看大家最容易抢路的时候，那才是真实现场。

3.取放货点也别安排在交通要道

还有一种坑，很隐蔽。
路线本身没大问题，但取货点、放货点设得很尴尬。

比如放在仓库门口正中间，谁进谁出都要从那过；
或者放在产线旁边最窄的位置，AGV一停，旁边人车全都开始绕路。

这就像你把快递柜放在小区大门正中央。
能不能用？能。
烦不烦？很烦。

AGV停靠点不是随便找块空地就行，要考虑它停在那里时，
会不会挡人、挡车、挡叉车，
会不会影响上料下料，会不会让员工操作变得更麻烦。

好的点位，应该让AGV好接货、员工好放货、现场少打架。
不然AGV每次停靠，都像在给全车间制造一个临时堵点。

所以，买AGV之前，先别急着问车跑多快。
先问问这条路，它到底好不好走。