有人看到AGV自动充电时，会很自然地问：
它怎么才充一会儿就走了？

手机充电大家都熟，晚上插上，第二天更好。

于是轮到机器人，也容易觉得：
既然来都来了，不充满再走？

但车队运行和手机睡觉不是一回事。
有些AGV/AMR系统会采用机会充电，
也就是任务空一点的时候补一会儿，后面有合适的任务再出去干活。
具体策略因设备和系统而异，不是所有车队都一样。

为什么不一定非要等到？
因为现场真正关心的不是屏幕上的电池图标圆不圆满，
而是下一段工作能不能稳稳做完。

假设一台车现在电量已经足够完成后面的任务，继续在充电位坐着，
也可能意味着外面少了一台可用车辆。
反过来，如果电量太低还硬派任务，跑到一半再找电，就更尴尬。

所以车队充电本质上也是一种排班，
什么时候补电，补多久，哪些车优先，除了电量，
还可能和任务量、车辆数量、充电位、路线以及系统策略有关。

这里还有个现场特别容易忽略的问题：
充电桩不是放下去就结束了。

如果所有充电位都挤在一个角落，
几台车低电量时一起过去，门口也会排队。

如果充电区离主要任务区域很远，
机器人为了充电先跑一段，充完再跑回来，来回都是空驶。

这就像公司把茶水间设在园区另一栋楼，水当然能喝到。
就是每次接杯水顺便完成一次有氧。

所以评价自动充电，别只问一句：
能不能自己充？
还可以继续问：
车什么时候去？
充电位放在哪里？
高峰期会不会一起去？

一台车在充，剩下的车够不够接任务？
这些问题比为什么没充到更接近车队实际运行。

至于那台刚充一会儿就跑掉的车。
它不一定是没耐心。
可能只是后台觉得：行了，先上班。